昔はファミコンが欲しかったけど今は介護ロボットが欲しい

　相羽です。

　最近ロボットロボット言っているのは、僕が16年くらい（研究とかそういう方面とかで）考えてきたこととか色々あるのですが、素朴には僕が介護ロボットが欲しい！　と思っているからです（笑）

　子供の頃ファミコンが欲しい！　と思ったような純粋な衝動で、今は介護ロボットが欲しい！　って思っているんですね。

　ファミコンはあの頃の時点で任天堂様が作ってくれたんですけど、今すぐ僕が欲しいような介護ロボットは現段階では実現していない状況なので、じゃあ、作っていくのに僕も少し貢献できたらな、みたいな感じです。

　僕が一から十まで作るとかでは全然ないです。無理っぽいですし、もう凄い製品を作って競争を勝ち抜いて世界で覇権を！　みたいな時代ではないという認識なので。令和は調和の時代なので（笑）

　総合的な知・技術の産物であるロボット開発に関して、僕個人の研究、というか詳しい部分で、この辺りは貢献できそうかなという部分はあるにはあるんで（言語科学とかその辺りですが）、その辺りはできそうだったらやっていこうとも思ってはおりますが（論文とか、久しぶりに書いたりしようかとも思い始めています）。

　今、感じているのは、量子コンピュータとか本格的に実現してきたら（まだ、現段階ではもうちょっと超えるべき課題があると言われていたりします）それはもちろんロボット分野もグっと進むとは思うのですが、そうは言っても、現時点で世界に既にある技術＆スキームで、かなりの程度の介護ロボットは実現できるのでは？　という着想というか直感も持っていたりします。

微笑をロボットに実装する

　相羽です。

　あったらありがたい介護ロボット。

　ロボット開発って、世の中的に最近どんな感じなの的な話題は、僕も各方面から色々勉強させて頂きつつ、これはと思ったものはブログやFANBOX、あとは昨日書いたようにこれからはYouTubeなども利用して（VTuber!?）発信していってみようかなと思っていたりもしますが。

　ものすごくざっくりと現在僕が注目しているのは、3D技術関連と人工知能関連だったりします。

　3D技術。

　こっちは、これまたざっくりとはロボットのボディ方面の開発を考えるにあたって重要になってきている感じです。

　細かい話ままたちょくちょく書いていこうと思っておりますが、3Dでロボットの体（ボディ）！？　とか言うと何となく製図の段階をイメージする場合が多いと思うのですが、他にもシミュレーションの段階と、実装の段階がかなりの程度コンピュータ上と言いますか、バーチャル上でできる（試行錯誤できる）ようになってきているのが、最近大きいです。

　これは、（やや飛躍はありますが）Vtuberを念頭において3Dの勉強をするのも、ロボット開発とか考えて3Dを勉強するのも、関係し合っていきそうな感じです。

　3Dで「微笑」を表現できたらみたいなことは考えていて、単純にロボットが微笑をたたえていたら、なんか感覚的にイイんじゃないかというのもあるんですけど、「笑い」がそもそも人間にとって（健康とかの話として）イイっていう話はかなり昔からあるんですね。

　こういう本とかも。

笑いと治癒力 (岩波現代文庫―社会)

ノーマン・カズンズ

岩波書店

2001-02-16

　だったら、僕としては当初は介護補助用途を意識したロボット開発なんで、そういったロボットは、「笑い」を伝播させていく感じだとイイかな〜などと。

　ソフトとしてLive2Dを使う的な方向で2Dから起こす的な発想をとるかは、まだまだ考え中というか勉強中ですが、最近は元となる絵も、微笑っていうか、ニッっていう感じを意識して描いていたりはしていたのですよ（笑）

小説『非幸福者同盟』第５４節「美味しいお酒を注文する」……を公開です（LINEノベル様）

　相羽です。

　LINEノベル様で小説を公開させて頂いております。

　本日は『非幸福者同盟』の、


　５４／美味しいお酒を注文する


　を更新させて頂きました。


（イラスト：馬の助さん／ブログ／Twitter／Pixiv）

　S市（仙台）が舞台の「歴史建造物擬人化×能力バトル」もの小説となっております。

　現在は、毎週月曜日に一節ずつ更新のペースになっております。

　少しずつフォローもしてくださったりしていて、ありがとうございます（超嬉しい！）。

　これを機会に、相羽がちょくちょく書いてる「S市小説シリーズ」に触れて頂けたらとても喜ぶのでした。↓

●『非幸福者同盟』／LINEノベル

●『少女輪廻協奏曲 ノギクとヴェドラナの愛』／LINEノベル

●『こちら街アカリの復興部！』／LINEノベル

妹の紋章 [Kindle版]

相羽裕司

2014-08-09

VTuberを始めようかと準備中です

　相羽です。

　Vtuber（バーチャルYouTuber）になろうかなと思い始めておりまして。

　そんなに有名な方はチェックしてなくて、動画観たのだとらぐほのえりか先生がキャラクターデザインを担当された朝宮ゆりさんとか。↓

ママ…ママ…うわぁああああ
えりかママが朝宮を産んでくれたおかげでね朝宮この1年沢山の人に出会って好きって言ってもらえたよ！！
えりかママ大好き！！！(；；)
素敵なプレゼントありがとう！！！！ https://t.co/grN9POYEzX

— 朝宮ゆり🐟💖💥 (@asamiyayuri) February 6, 2020

　Vtuberという存在に関しては色々考えていくと深いです。いずみのさん（Twitter）が寄稿されてる論考「にじさんじ公式ライバーたちの実質的現実」も掲載されている『ユリイカ2018年7月号　特集＝バーチャルYouTuber』とかおすすめです。↓

ユリイカ2018年7月号　特集＝バーチャルYouTuber

黒瀬陽平

青土社

2018-06-27

　ただ、ノリとしてはざっくりとは今の時代の技術でバーチャルネットアイドルやってみようくらいの感じなのかなとも。

　バーチャルネットアイドル……僕らの世代だと、2000年代初期にちゆ12歳さんとか、ありましたよね……。

　僕も、ちゆ12歳ブームに便乗して、「バーチャルネット歌姫ラクス16歳」とかやってましたからね（笑）


（知ってる人、おられる？）

　さて、VTuber。

　個人で、使えるリソースもそんなにも多くないという状態で始めてみることなので。

　3Dの勉強などは始めてみているものの。

　いきなり一線のVtuberさんのみたいな素晴らしいクオリティの3Dアバターを準備する必要はないんで（というか無理っぽいんで）。

　最初は、極端な話3Dですらなくて1枚絵でヴァーチャルです！　って言い張ってもイイかな（え）くらいの、趣味領域からやっていこうと思っているので。

　まずは、勉強・研究の進捗とか日々の雑想とかの、これまでブログとかFANBOXでやっていたことをYouTubeでも発信していってみるかくらいの感覚ですかね。

　内容とかコンセプトは。

　最近の僕の興味関心的にロボット開発系VTuberでいくか、とか、名称はここは「研究室」でいくより、あえて「宿」でいくか、とか色々考え中です（笑）

　そんな感じで、もうちょっと色々勉強しながら準備とかしていってみるつもりなのでした〜。

アニメ2.0: VTuberが日本を救う

バーチャルエコノミスト 千莉

2019-04-08

3Dの勉強を始めてみております

　相羽です。

　改めてその辺りのまとまった文章も書こうと思っておりつつ、最近の僕の興味はざっくりとはロボット開発（とくに介護補助用途）なのですが、特にヒューマノイド開発は3D技術と不可分だよな〜と考えているところがあり。

　ノウライトさん（Twitter）の影響もあり、

ふたかおｲｴｰｲ pic.twitter.com/DzGWCYxqmj

— ノウライト (@knowlight) February 18, 2020

（スタァライトの武器を3Dプリンタで作ってみて持たせてる。）

　純粋に興味もあるジャンルなので、少しずつ3D関連の勉強も始めてみております。

　本日学んだこと２つ。（こうやって時々書いたりして、理解の定着をはかっていく作戦。）

　一つ目。先日紹介した3Dプリンタ用のマスクのデータ（参考：3Dプリンターでデータからマスクを作る試みがあるとのこと）はSTL（stereolithography：ステレオリソグラフィー）という形式のデータなのですが、理解には法線ベクトルの話が関係してきそうだったりで。

　で、けっこう高校数学までのベクトルの話とかでも役に立ちそうという直感をゲットしました。

　二つ目。昨今の3D関連の動きで大きいのはVTuber関連ですが、こちらの3DアバターはVRMという形式が主流、というかVRMコンソーシアムという広域な連携も作られていたりするということ。


https://vrm-consortium.org/


　VTuber用の3Dアバターのデータに関してはフリーのソフトだとBlenderというので制作できそうなので、ちょっと自分で試しに3Dアバター作ってみようかなと思ってみたり。（使うソフトとしては話題のLive2Dとか、色々考えてみるところですが。）

　◇◇◇

　2009年とかそれくらいに、けっこう絵の練習をして、僕は絵はあんまり上手くないですが人物の構造とかはある程度捉えられているところがあり、そういうのが（ヒューマノイドとかを念頭においての3Dの勉強には）役に立ちそうな予感もあり、へぇ〜と自分で思っていますw

　あとは、ご時世的に、発信はYouTubeとかも検討していこうかなとも思い始めています。

　YouTuberなりVTuberなりでデビューでしょうか。これも経験上詳しい人と知り合いになれたりすることもあるので、こういうことやってますよ〜という発信は徐々にやっていこうかなと思っているのでした〜。

【Amazon.co.jp 限定】Live2Dの教科書 静止画イラストからつくる本格アニメーション(特典:Live2D Cubism 4 〈年間プラン契約 500円引きクーポン〉データ配信)

Crico株式会社 癸のずみ

エムディエヌコーポレーション

2019-09-10

3Dプリンターでデータからマスクを作る試みがあるとのこと

　相羽です。

　企業向けITサプライ事業などをされているイグアスさんが3月23日に、3Dプリンターで作成できるマスクの設計データ（STLデータ）を無償で公開されたとのことで。↓


●3Dプリンターで作成できるマスクのデータを無償公開中、内側にガーゼを当てて何度でも利用可／Engadget 日本版


　3Dプリンタ持ってる友人のノウライトさんが、さっそく試しに作ってみたりしておりました。↓

イグアス社に公開頂いたSTLで男性用マスクをプリントしてみた。
ゴムのテンションと内側の詰め物でフィット感は調整できそう。隙間テープみたいなものを縁に貼るのも良いかも。 pic.twitter.com/FbW5plYJOD

— ノウライト (@knowlight) March 24, 2020

　要試行錯誤っぽいですが（ノウライトさんのTwitterのスレッドなど参照）、興味深い取り組みだと思うのでした。

　今回の新型コロナウイルス関連ですと、マスクの効果については専門家でも見解が分かれているような部分もあり、色々読んでみても僕には判断できない所もあるんですが、少なくともくしゃみとか物理的に大きい飛沫を防御する分には（これは、防御できる分には防御した方はイイ、というところまではかなりの専門家が一致している印象です。）この3Dプリンターで作ったマスクでけっこういけそうな気もするのです。

　3Dプリンタ関連の技術に関しても、僕もこれをきっかけにもうちょっと勉強してみようと思うのでした。

　近しい方には1、2年前くらいから話したりしているのですが、これまで僕は「創作」と「技術開発」の二つをモットーにやってきていたのですが、心持ち「技術開発」の方をもっとやっていきたいかな〜とここしばらく思って勉強とかし直している部分もあり。

　改めてちょくちょく文章とかにしていこうとは思っておりますが、15年近く前とかにやっていた自分の研究が、近年のAI！ VR/AR(MR)! 3Dプリンタ! 5Gに6G! 量子コンピュータ！ etcな技術的進展の状況の中で、マッチさせていくと色々活かせそうな感覚も抱いており、やっぱりまあ僕の場合言語関係とかなんですけど、やれそうなら色々やっていってみようかな〜と。

　3Dプリンタも、既に医療関係のものがプリントできるみたいな話は数年前の時点で記事とか読んでいたと思うんで、介護ロボットとかそっち方面の僕の興味からしますと、ボディーパーツを3Dプリンタで作って各家庭で組み立てる介護補助のヒューマノイドみたいな事項は、想像力としては現時点でもパっと思い浮かんだりするのでした。

小説『非幸福者同盟』第５３節「アスミからの伝達事項（１）」……を公開です（LINEノベル様）

　相羽です。

　LINEノベル様で小説を公開させて頂いております。

　本日は『非幸福者同盟』の、


　５３／アスミからの伝達事項（１）


　を更新させて頂きました。


（イラスト：馬の助さん／ブログ／Twitter／Pixiv）

　S市（仙台）が舞台の「歴史建造物擬人化×能力バトル」もの小説となっております。

　現在は、毎週月曜日に一節ずつ更新のペースになっております。

　少しずつフォローもしてくださったりしていて、ありがとうございます（超嬉しい！）。

　これを機会に、相羽がちょくちょく書いてる「S市小説シリーズ」に触れて頂けたらとても喜ぶのでした。↓

●『非幸福者同盟』／LINEノベル

●『少女輪廻協奏曲 ノギクとヴェドラナの愛』／LINEノベル

●『こちら街アカリの復興部！』／LINEノベル

妹の紋章 [Kindle版]

相羽裕司

2014-08-09

ゼロになることに不安を感じるようなら

　相羽です。

　前回から引き続き。

　新型コロナウイルス関連の話題は、僕は専門家ではないので特に大きく発信したりはしておりませんが。

　日々、色々な分析レポートとかは追っていたりしておりまして。

　また新たにメルマガを配信しておりましたので、ブログの方でもPDF形式で期間限定で公開しておいてみます。↓


●【創作者のためのマーケティングエッセンス】ゼロになることに不安を感じるようなら（3月20日配信分）


　こういった話も読んでみたいという方は、「まぐまぐ」さんで数年来（と言いつつもう十年以上？）配信させて頂いているこちらの僕のメルマガの方に登録しておいて頂けたらと思います〜。↓


●創作者のためのマーケティングエッセンス／まぐまぐ

裏話的な

　相羽です。

　新型コロナウイルス関連の話題は、僕は専門家ではないので特に大きく発信したりはしておりませんが、色々な分析レポートとかは日々チェックしていまして、これはけっこう有益かもと思ったものはメルマガ読者さんには紹介したりしておりました。

　東日本大震災から9年の話と、ここ数日の新型コロナウイルス関連の分析情報の話と、最近二通ほどメルマガを配信しておりましたので、ブログの方でもPDF形式で期間限定で公開しておいてみます。↓


● 【創作者のためのマーケティングエッセンス】言葉は（そんなにも）出ない（3月11日配信分）

● 【創作者のためのマーケティングエッセンス】新型コロナウイルス関連の情報で僕が意味があるなと思ったもの３つ（3月15日配信分）


　近日中に、三通目のメルマガも送らせて頂こうと思っておりますので、こういった話も読んでみたいという方は、「まぐまぐ」さんで数年来（と言いつつもう十年以上？）配信させて頂いているこちらの僕のメルマガの方に登録しておいて頂けたらと思います〜。↓


●創作者のためのマーケティングエッセンス／まぐまぐ

新作短編小説『橋姫影物語』最終節「日常という劇場」の公開を開始いたしました（完結）

　相羽です。

　10日（火）より公開開始させて頂いている完全新作短編小説『橋姫影物語』。

　本日は、


最終節「日常という劇場」


　を「カクヨム」様で公開いたしました。

　本日は、「カクヨム」さんの週間ランキング（現代ドラマ）第407位ありがとうございます。

　これにて完結となります。

　1万2千字ほどの短編でそんなに時間もかからないと思いますので、読んでやって頂けたら喜びます〜。↓


●『橋姫影物語』／カクヨム