ロボット
相羽です。
けっこうな期間考えていたことが（技術的にとか）できそうな世の中になってきた気がするので、始めてみます。
まずは、VTuberの準備をするところから。
介護ロボット。
「ROBEAR（ロベア）」とか、方向性はイイ気がするんですよね。
（とくに、シロクマでいっとく？ という発想がイイと思います！）
ただ、以前から言ってる通り、僕は（漫画・アニメ・ゲーム表現的な）キャラクターの外装をAR（拡張現実）的にまとったロボットというのを志向しているので。
推しに介護してもらう的な発想でいってみようかなと。
現在、まずはVTuberを立ち上げるべくLive2Dとかを勉強中です。続きを読む
最近、ロボットのことを考えて勉強・研究したりしているお話。
VR/AR(MR)的なものを活かしたものを想定し、そっち方面の勉強とかもちょくちょく始めていたのですが。
当初、目標としてはデバイスの開発。スマートフォンのようなものにしろ、ウェアラブル的なものにしろ、本体はデバイスにあって、AR（拡張現実）的なキャラクターが出現、言語療法的、リハビリ的なものを行う……というようなイメージを持っていたのですが。
フと気づいた、僕の本当の気持ち。
やっぱり物理ボディはほしいな、と。
ARが出現！ もイイけど、ででん！ と家に一体物理ボディを持ったロボットがいる。なんだかありがたい、存在感。これも、イイ！
経験上、こういった心の奥の方からくる気持ちは大事にした方がイイと思っているので、ぼちぼち物理方面のこととか、人体のこととかも改めて考えたり、勉強してみたり始めております。
介護ロボットについて考えを巡らせていると、一人の人間というのが如何に多機能かに改めて気づかされます。
トイレ介助もできる！ 食事も作れる！ 服の着替えも手伝える！ 病院への付き添いもできる！ etc......！
2020年7月時点では、これらのどれか一つの機能だけでも、（ロボットで）実用レベルではまだ実現しておりませんからね。
人間って、すごい。
そして、それゆえにやはり究極的にはヒューマノイドタイプが、一番実現を求めたいという衝動があるよな、と。
そんなこんなもあってか、アイデアノートに、文字だけでなく絵を描く割合が増えてきています。続きを読む
先日書いたように、宇津見エリセさん絵に取り組もうと思い至ったのですが、まずは部屋を片付けることにしました。
（画像は『Fate/Grand Order』より引用）
これは、実際にエリセさん絵に取り組むのは一ヶ月半後とかになるかもしれないですね（え）
みんな、新型コロナウイルス第二波に備えるにあたって、まずは部屋を片付けておかないと色々はじまらないゾ！
部屋を片付ける、掃除すると心身ともにスッキリする……という効能は測りしれませんが、他にも、部屋が片付いていると、余裕（スペース）があるのでそのうちAR（拡張現実）宇津見エリセとか部屋に召喚できるようになると思うんですよ。
召喚してどうすんだって感じですが、とりあえずロマンはあります。
1. 3Dモデル宇津見エリセさんを3Dプリンタで部屋に出力。
これは、とりあえず技術的には現時点でもう十分可能と思われます。
2. 3Dモデル宇津見エリセさんをAR（拡張現実）で部屋に投影。
これも、技術的にはもうかなり、実現も見えてるなくらいの感覚です。
3. 召喚されたAR宇津見エリセさんはAI（と便宜的に呼称しておきますが）でかなりの程度言語コミュニケーションが可能で、物理ボディに憑依して介護など我々の生活のお手伝いもしてくれる。
この辺りから、僕らが生きている間に実現したいな、でも、けっこうもうチラチラと見えてはいるかもかな？ くらいの話かと思います。みんな、この未来を実現しようゼ。
ロボット研究の方の話。
僕がロボット、というか認知科学方面の勉強・研究をするにあたってだいぶ重要な書籍として位置づけている、黒崎政男さんの『デジタルを哲学する 時代のテンポに翻弄される＜私＞』をまた読み返していたりしました。
2002年の本ですが、第6章「ロボットを哲学する」とか今読んでも素晴らしい。
・kindle版もあるヨ
黒崎政男さんの話で重要なポイントとしては、「刹那的な消費マシン」になるのではなく「時熟」しようゼ！ というような話です。（第3章「デジタル」時代の哲学の意義……は本当今からでも読むのおすすめ。）続きを読む
最近ロボットロボット言っているのは、僕が16年くらい（研究とかそういう方面とかで）考えてきたこととか色々あるのですが、素朴には僕が介護ロボットが欲しい！ と思っているからです（笑）
子供の頃ファミコンが欲しい！ と思ったような純粋な衝動で、今は介護ロボットが欲しい！ って思っているんですね。
ファミコンはあの頃の時点で任天堂様が作ってくれたんですけど、今すぐ僕が欲しいような介護ロボットは現段階では実現していない状況なので、じゃあ、作っていくのに僕も少し貢献できたらな、みたいな感じです。
僕が一から十まで作るとかでは全然ないです。無理っぽいですし、もう凄い製品を作って競争を勝ち抜いて世界で覇権を！ みたいな時代ではないという認識なので。令和は調和の時代なので（笑）
総合的な知・技術の産物であるロボット開発に関して、僕個人の研究、というか詳しい部分で、この辺りは貢献できそうかなという部分はあるにはあるんで（言語科学とかその辺りですが）、その辺りはできそうだったらやっていこうとも思ってはおりますが（論文とか、久しぶりに書いたりしようかとも思い始めています）。
今、感じているのは、量子コンピュータとか本格的に実現してきたら（まだ、現段階ではもうちょっと超えるべき課題があると言われていたりします）それはもちろんロボット分野もグっと進むとは思うのですが、そうは言っても、現時点で世界に既にある技術＆スキームで、かなりの程度の介護ロボットは実現できるのでは？ という着想というか直感も持っていたりします。続きを読む
改めてその辺りのまとまった文章も書こうと思っておりつつ、最近の僕の興味はざっくりとはロボット開発（とくに介護補助用途）なのですが、特にヒューマノイド開発は3D技術と不可分だよな〜と考えているところがあり。
ノウライトさん（Twitter）の影響もあり、
（スタァライトの武器を3Dプリンタで作ってみて持たせてる。）ふたかおｲｴｰｲ pic.twitter.com/DzGWCYxqmj
— ノウライト (@knowlight) February 18, 2020
純粋に興味もあるジャンルなので、少しずつ3D関連の勉強も始めてみております。
本日学んだこと２つ。（こうやって時々書いたりして、理解の定着をはかっていく作戦。）
一つ目。先日紹介した3Dプリンタ用のマスクのデータ（参考：3Dプリンターでデータからマスクを作る試みがあるとのこと）はSTL（stereolithography：ステレオリソグラフィー）という形式のデータなのですが、理解には法線ベクトルの話が関係してきそうだったりで。
で、けっこう高校数学までのベクトルの話とかでも役に立ちそうという直感をゲットしました。
二つ目。昨今の3D関連の動きで大きいのはVTuber関連ですが、こちらの3DアバターはVRMという形式が主流、というかVRMコンソーシアムという広域な連携も作られていたりするということ。
https://vrm-consortium.org/
VTuber用の3Dアバターのデータに関してはフリーのソフトだとBlenderというので制作できそうなので、ちょっと自分で試しに3Dアバター作ってみようかなと思ってみたり。（使うソフトとしては話題のLive2Dとか、色々考えてみるところですが。）
◇◇◇
2009年とかそれくらいに、けっこう絵の練習をして、僕は絵はあんまり上手くないですが人物の構造とかはある程度捉えられているところがあり、そういうのが（ヒューマノイドとかを念頭においての3Dの勉強には）役に立ちそうな予感もあり、へぇ〜と自分で思っていますw
あとは、ご時世的に、発信はYouTubeとかも検討していこうかなとも思い始めています。
YouTuberなりVTuberなりでデビューでしょうか。これも経験上詳しい人と知り合いになれたりすることもあるので、こういうことやってますよ〜という発信は徐々にやっていこうかなと思っているのでした〜。
いよいよ、公開されました。
劇場版『機動戦士ガンダムSEED FREEDOM』（公式サイト）
公開初日2024年1月26日（金）、22時30分〜23時40分でYouTube Live配信、
「【ネタバレ注意】劇場版『機動戦士ガンダムSEED FREEDOM』の感想ラジオ〜ガンダムSEED同窓会」
を行いました。
放映当時当ブログ「ランゲージダイアリー」や前サイト「mot×mot」で感想を読んでいたという方など久々によろしくです〜。
配信冒頭や概要欄で注意をうながしておりますが、こちらは映画のラストまでのネタバレを含む配信となっておりますのでご注意ください。
映画鑑賞後のオンライン飲み会みたいな感じのノリになっているので、お酒など準備しながら聴いて頂けましたらと！
アーカイブはこちらをクリックでよろしくお願いいたします〜。↓
●【ネタバレ注意】劇場版『機動戦士ガンダムSEED FREEDOM』の感想ラジオ〜ガンダムSEED同窓会／YouTube
けっこう昔コメント頂いていた方のことなど覚えておりますので、同窓会的なノリで気軽にコメントなどもして頂けたら喜びます。
→小説 機動戦士ガンダムSEED FREEDOM (上)（Amazonアソシエイト）
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『機動戦士ガンダムSEED FREEDOM』公開をきっかけに改めてやる気を出して色々やっていこうかなと思っているので、YouTubeのチャンネル登録とXのフォローの方、ぜひぜひよろしくお願いいたします〜（最近ですと、やはりブログよりもYouTubeやSNSの時代という感じですので……）↓
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ブログで文章でも感想を書きました。ありがたいことに4万5千人以上の方に読んで頂いております！↓
●劇場版『機動戦士ガンダムSEED FREEDOM』の感想〜三つの愛──無条件の愛、明るい愛、故人の愛（ネタバレ注意）
◇◇◇
●プリキュアシリーズ常時応援中です！
●『わんだふるぷりきゅあ！』公式サイト（東映）
→プリキュアシリーズの感想（別ブログ）
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イラスト：折姫るちあさん（Twitter）。
両片思いの幼馴染の二人の男女が、異世界と（現実）世界を大冒険するラブストーリー＆ファンタジー作品となっております。↓
（2023年9月25日（月）、物語の一区切りとなる"Season1"が完結いたしました。本作は「電撃の新文芸5周年記念コンテスト」への応募中ということもあり、更新はここで一区切りとさせていただきます。続きに関しては賞の結果発表後に近況ノートなどでお知らせしますので、お待ちいただけたら幸いです。）
●『なかよし幼馴染とゆくこの世界と異世界』／カクヨム
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→当ブログの『少女☆歌劇 レヴュースタァライト』の感想
◇◇◇
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→Amazonさんの「ほしい物リスト」について初めてという方のための、「やまなしなひび」さんのイントロダクション記事〜Amazonの「ほしい物リスト」を公開する際＆公開している人に贈る際に気を付けたいこと
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●2021年の糸の物語『少女輪廻協奏曲 ノギクとヴェドラナの愛』
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歴女のノギクとスロヴェニアの少女ヴェドラナは幼馴染の親友同士。十年ぶりに仙台駅で再会したが、道化師と遭遇して異世界リュヴドレニヤに飛ばされてしまう。戦争中の異世界で、ノギクは少年騎士ミティアと出会い「契約」を交わす。現実世界の大震災の生存者であるノギクは、人々のフツウを守るため、歴史知識と明晰な知力を生かして、異世界の戦争を終わらせようと行動を開始する。
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◇◇◇
●2016年の居場所の物語『こちら街アカリの復興部！』
昼は地道に復興活動。夜は荒事ありの助っ人稼業。
仮設住宅地区でお年寄りの話を聞いたり、お弁当を配達したり、同人誌を作ったり、そして戦ったり！？……東北の地より贈る、青春、復興、恋愛、そしてバトル。
→「カクヨム」様版で読む
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◇◇◇
●2013年の勇気の物語『非幸福者同盟』
（イラスト：馬の助さん／ブログ／Twitter／Pixiv）
歴史建造物擬人化×能力バトル×幼馴染→本格物語
宮澤ジョーは、ひょんなことから幼馴染の空瀬アスミと力を合わせて、収奪者「世界勝者連盟」から、生まれ故郷「S（エス）市」の人・街・歴史を守るための戦いを開始することになる。
特殊能力の源となる次世代エネルギー「オントロジカ」。普通の人々の知らぬところで、世界中で獲得競争が始まっていたのだ。
ジョーに目覚めた能力は「歴史建造物を擬人化して召喚する能力」。戦艦陸奥が女の子になって舞う。エッフェル塔が蒼剣を降らす。幼馴染は火炎を放つ。
全十三話。
2020年12月28日。完結しました。
絶対に自分にしか書けない物語を書き切ることができました。お読み頂いた皆様、本当にありがとうございました！
→「カクヨム」様で読む。
→「小説家になろう」様で読む。
累計71000PV達成も感謝です。
イントロダクション＆登場人物紹介はこちらの記事から。
◇◇◇
●2012年の正義の物語『妹の紋章』
震災後の2012年の東北は仙台を舞台に剣術家の兄と木彫りが趣味の妹が織りなす街と心の再生の物語。
2018年3月8日（木）〜3月13日（火）の期間限定無料キャンペーン中、AmazonさんのKindleストア「売れ筋ランキング」無料Top100で最高33位にランクインありがとうございます。無料の方とはいえKindle本の総合で100位入りは初めてで嬉しい〜。
「読み物」カテゴリではなんと1位。
・Kindleの電子書籍って、スマートフォンで読めるの？
→読めます。AmazonさんのサイトからKindleのアプリをフリーでダウンロードして頂けたらと。
・Kindleの電子書籍って、PCで読めるの？
→読めます。AmazonさんのサイトからPC用のKindleビューアーをフリーでダウンロードして頂けたらと。
◇◇◇
●1999年の愛の物語『夢守教会』
1999年。
心に傷を負った「僕」は新興宗教少女・弓村理子（ゆみむら・りこ）と出会う。
ミステリであり、幻想小説であり、バトルもの小説でもある『夢守教会』ですが、第一章「少女のケニング」はこの章のみで完結している青春・恋愛小説として読んで頂けます。
→「エブリスタ」様で読む
↓昔のWEBサイト版
2015年10月25日（日）に、地元仙台は「日立システムズホール仙台・交流ホール」で開かれたWUG!の同人誌即売会イベント『同人誌即売会やらせてください！in仙台』にサークル参加させて頂きました。新刊『ミリオンアート・ウェイクアップ！〜実波と菜々美と未夕が石巻に行く小説本』を頒布。詳しくはこちらの記事より。
イベントのレポはこちら。
新刊のBOOTH様での通販ページはこちら。
◇◇◇
Pixivとの提携サービスBOOTH様にて、コミックマーケット・イベントなどで頒布させて頂いた同人誌既刊の通販窓口を開いております。『魔法使いの夜』『Fate』『ひぐらしのなく頃に』二次創作やオリジナル小説などなど。よろしくお願いいたします。↓
●Language×Language同人誌通販／BOOTH
◇◇◇
2018年9月2日（日）「レインボーフレーバー19」にて頒布されましたTJさん（ブログ／Twitter）主催の平成ファイナルなコンセプトアンソロ『平成プリキュア対昭和ライダー アンソロジー大戦』に二次創作小説を2P寄稿（僕は『フレッシュプリキュア！』と『仮面ライダーブラックRX』のクロスオーバーを書きました）しております。詳しくはこちらからよろしくです。また、通販ページはこちらから。
◇◇◇
2015年10月4日（日）「レインボーフレーバー13」にて頒布されたTJさん（ブログ）主催のプリキュアシリーズ十世代記念アンソロ『PRECURE 10TH ANTHOLOGY ディケイド＆オールプリキュア ANTHOLOGY大戦』に小説を2P寄稿（僕は『スマイルの世界』担当！）。特設サイトはこちらをよろしくです。また、通販ページはこちらから。
●2013年10月19日（土）、Kindleストア「絵本・児童書 > 読み物」カテゴリで7位感謝!
Kindle実機はもちろん、iPhone、iPad、Androidなどの、各種スマートフォンやタブレット端末のKindleアプリ（無料）で読んで頂けますので、ご購入頂けたら幸いです。
販売開始時の記事はこちらとなっております。
Kindle実機はもちろん、iPhone、iPad、Androidなどの、各種スマートフォンやタブレット端末のKindleアプリ（無料）で読んで頂けますので、タイミングが合った時に購入頂けたら幸いです。
販売開始時の記事はこちらとなっております。
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