ランゲージダイアリー

宮城県仙台市からおくる、最近は介護ロボット研究とか歴史や人体の勉強日記

ロボット

ホログラム的だけど質量もある〜日本的なキャラクター介護ロボット開発系VTuber裕司準備日記3

ブログネタ
介護ロボット に参加中!
 相羽です。

 長年研究ノート的、アイデアノート的なものはずっとつけてるのですが、これからは時々その中に書いてあるメモのようなものも公開していこうと思います。

 必ずカタチにしてから公開しないとならない、という時代でも最近はない気がしてきてますので。

 また、偶然ここを読んでくれた天才科学者みたいな人が昇華して実装してくれたりするかもしれないので(笑)

 ノートのメモ↓


---

 ホログラム的だけど質量もある。

---


 わ、分からん(笑)続きを読む

Live2Dの教科書が届く〜日本的なキャラクター介護ロボット開発系VTuber裕司準備日記2

ブログネタ
介護ロボット に参加中!
 相羽です。

 今日は『Live2Dの教科書』が届きました。

210331live2d1

 読み込みます。

 くしくも「天赦日」と「一粒万倍日」と「寅の日」が重なる吉日に(Live2Dを)本格的に始めることになってしまった。

 まずは『非幸福者同盟』のアスミのモデルを作ろうかと〜。

210327asumi1

 極めるとアニメも作れるようです。

 「Live2D」さんが公式で公開しているオリジナルアニメーション。↓続きを読む

日本的なキャラクター介護ロボット開発系VTuber裕司準備日記1〜やってみようか

ブログネタ
介護ロボット に参加中!
210330pic1

 相羽です。

 けっこうな期間考えていたことが(技術的にとか)できそうな世の中になってきた気がするので、始めてみます。

 まずは、VTuberの準備をするところから。

 介護ロボット。

 「ROBEAR(ロベア)」とか、方向性はイイ気がするんですよね。

(とくに、シロクマでいっとく? という発想がイイと思います!)

 ただ、以前から言ってる通り、僕は(漫画・アニメ・ゲーム表現的な)キャラクターの外装をAR(拡張現実)的にまとったロボットというのを志向しているので。

 推しに介護してもらう的な発想でいってみようかなと。

 現在、まずはVTuberを立ち上げるべくLive2Dとかを勉強中です。続きを読む

やはり物理ロボットか

 相羽です。

 最近、ロボットのことを考えて勉強・研究したりしているお話。

 VR/AR(MR)的なものを活かしたものを想定し、そっち方面の勉強とかもちょくちょく始めていたのですが。

 当初、目標としてはデバイスの開発。スマートフォンのようなものにしろ、ウェアラブル的なものにしろ、本体はデバイスにあって、AR(拡張現実)的なキャラクターが出現、言語療法的、リハビリ的なものを行う……というようなイメージを持っていたのですが。

 フと気づいた、僕の本当の気持ち。

 やっぱり物理ボディはほしいな、と。

 ARが出現! もイイけど、ででん! と家に一体物理ボディを持ったロボットがいる。なんだかありがたい、存在感。これも、イイ!

 経験上、こういった心の奥の方からくる気持ちは大事にした方がイイと思っているので、ぼちぼち物理方面のこととか、人体のこととかも改めて考えたり、勉強してみたり始めております。

 介護ロボットについて考えを巡らせていると、一人の人間というのが如何に多機能かに改めて気づかされます。

 トイレ介助もできる! 食事も作れる! 服の着替えも手伝える! 病院への付き添いもできる! etc......!

 2020年7月時点では、これらのどれか一つの機能だけでも、(ロボットで)実用レベルではまだ実現しておりませんからね。

 人間って、すごい。

 そして、それゆえにやはり究極的にはヒューマノイドタイプが、一番実現を求めたいという衝動があるよな、と。

 そんなこんなもあってか、アイデアノートに、文字だけでなく絵を描く割合が増えてきています。続きを読む

宇津見エリセ魔道と『HUGっと!プリキュア』再構築

 相羽です。

 先日書いたように、宇津見エリセさん絵に取り組もうと思い至ったのですが、まずは部屋を片付けることにしました。


200609fgo1
(画像は『Fate/Grand Order』より引用)


 これは、実際にエリセさん絵に取り組むのは一ヶ月半後とかになるかもしれないですね(え)

 みんな、新型コロナウイルス第二波に備えるにあたって、まずは部屋を片付けておかないと色々はじまらないゾ!

 部屋を片付ける、掃除すると心身ともにスッキリする……という効能は測りしれませんが、他にも、部屋が片付いていると、余裕(スペース)があるのでそのうちAR(拡張現実)宇津見エリセとか部屋に召喚できるようになると思うんですよ。

 召喚してどうすんだって感じですが、とりあえずロマンはあります。


1. 3Dモデル宇津見エリセさんを3Dプリンタで部屋に出力。

 これは、とりあえず技術的には現時点でもう十分可能と思われます。


2. 3Dモデル宇津見エリセさんをAR(拡張現実)で部屋に投影。

 これも、技術的にはもうかなり、実現も見えてるなくらいの感覚です。


3. 召喚されたAR宇津見エリセさんはAI(と便宜的に呼称しておきますが)でかなりの程度言語コミュニケーションが可能で、物理ボディに憑依して介護など我々の生活のお手伝いもしてくれる。

 この辺りから、僕らが生きている間に実現したいな、でも、けっこうもうチラチラと見えてはいるかもかな? くらいの話かと思います。みんな、この未来を実現しようゼ。

 ロボット研究の方の話。

 僕がロボット、というか認知科学方面の勉強・研究をするにあたってだいぶ重要な書籍として位置づけている、黒崎政男さんの『デジタルを哲学する 時代のテンポに翻弄される<私>』をまた読み返していたりしました。

 2002年の本ですが、第6章「ロボットを哲学する」とか今読んでも素晴らしい。


・kindle版もあるヨ





 黒崎政男さんの話で重要なポイントとしては、「刹那的な消費マシン」になるのではなく「時熟」しようゼ! というような話です。(第3章「デジタル」時代の哲学の意義……は本当今からでも読むのおすすめ。)続きを読む

昔はファミコンが欲しかったけど今は介護ロボットが欲しい

 相羽です。

 最近ロボットロボット言っているのは、僕が16年くらい(研究とかそういう方面とかで)考えてきたこととか色々あるのですが、素朴には僕が介護ロボットが欲しい! と思っているからです(笑)

 子供の頃ファミコンが欲しい! と思ったような純粋な衝動で、今は介護ロボットが欲しい! って思っているんですね。

 ファミコンはあの頃の時点で任天堂様が作ってくれたんですけど、今すぐ僕が欲しいような介護ロボットは現段階では実現していない状況なので、じゃあ、作っていくのに僕も少し貢献できたらな、みたいな感じです。

 僕が一から十まで作るとかでは全然ないです。無理っぽいですし、もう凄い製品を作って競争を勝ち抜いて世界で覇権を! みたいな時代ではないという認識なので。令和は調和の時代なので(笑)

 総合的な知・技術の産物であるロボット開発に関して、僕個人の研究、というか詳しい部分で、この辺りは貢献できそうかなという部分はあるにはあるんで(言語科学とかその辺りですが)、その辺りはできそうだったらやっていこうとも思ってはおりますが(論文とか、久しぶりに書いたりしようかとも思い始めています)。

 今、感じているのは、量子コンピュータとか本格的に実現してきたら(まだ、現段階ではもうちょっと超えるべき課題があると言われていたりします)それはもちろんロボット分野もグっと進むとは思うのですが、そうは言っても、現時点で世界に既にある技術&スキームで、かなりの程度の介護ロボットは実現できるのでは? という着想というか直感も持っていたりします。続きを読む

3Dの勉強を始めてみております

 相羽です。

 改めてその辺りのまとまった文章も書こうと思っておりつつ、最近の僕の興味はざっくりとはロボット開発(とくに介護補助用途)なのですが、特にヒューマノイド開発は3D技術と不可分だよな〜と考えているところがあり。

 ノウライトさん(Twitter)の影響もあり、

(スタァライトの武器を3Dプリンタで作ってみて持たせてる。)

 純粋に興味もあるジャンルなので、少しずつ3D関連の勉強も始めてみております。

 本日学んだこと2つ。(こうやって時々書いたりして、理解の定着をはかっていく作戦。)

 一つ目。先日紹介した3Dプリンタ用のマスクのデータ(参考:3Dプリンターでデータからマスクを作る試みがあるとのこと)はSTL(stereolithography:ステレオリソグラフィー)という形式のデータなのですが、理解には法線ベクトルの話が関係してきそうだったりで。

 で、けっこう高校数学までのベクトルの話とかでも役に立ちそうという直感をゲットしました。

 二つ目。昨今の3D関連の動きで大きいのはVTuber関連ですが、こちらの3DアバターはVRMという形式が主流、というかVRMコンソーシアムという広域な連携も作られていたりするということ。


https://vrm-consortium.org/


 VTuber用の3Dアバターのデータに関してはフリーのソフトだとBlenderというので制作できそうなので、ちょっと自分で試しに3Dアバター作ってみようかなと思ってみたり。(使うソフトとしては話題のLive2Dとか、色々考えてみるところですが。)

 ◇◇◇

 2009年とかそれくらいに、けっこう絵の練習をして、僕は絵はあんまり上手くないですが人物の構造とかはある程度捉えられているところがあり、そういうのが(ヒューマノイドとかを念頭においての3Dの勉強には)役に立ちそうな予感もあり、へぇ〜と自分で思っていますw

 あとは、ご時世的に、発信はYouTubeとかも検討していこうかなとも思い始めています。

 YouTuberなりVTuberなりでデビューでしょうか。これも経験上詳しい人と知り合いになれたりすることもあるので、こういうことやってますよ〜という発信は徐々にやっていこうかなと思っているのでした〜。


Advertisements@Google

Special Advertisements

●2021年12月22日、劇場版のBlu-rayが発売


→当ブログの『少女☆歌劇 レヴュースタァライト』の感想

 ◇◇◇


管理人の「ほしい物リスト」

→Amazonさんの「ほしい物リスト」について初めてという方のための、「やまなしなひび」さんのイントロダクション記事〜Amazonの「ほしい物リスト」を公開する際&公開している人に贈る際に気を付けたいこと

 ◇◇◇

 管理人のお仕事記事。↓

column-newgame_eyecatch2

漫画『NEW GAME!』名台詞集!キャラの成長をとらえた5つの瞬間を軸に物語の魅力に迫ります/マンガフル(編集・校正を担当)

araganenoko-meigen4_eyecatch2

『アラガネの子』名言集!4人の漫画ライターが自らに重ねる「優しい」ファンタジーとの共感

column-kimetsunoyaiba_eyecatch2

『鬼滅の刃』考察!人間と鬼を分ける「転生」に注目して読解し日々の恐れや不安を滅してみた/マンガフル

crossreview-kemuritomitu_eyecatch

『煙と蜜』クロスレビュー!5人のライターが【☆評価と詳細レビュー】で年の差ほんわか許嫁の関係や大正時代の浪漫と波乱の予感を解説します/マンガフル

column-chikanoko-5_eyecatch

『ちかのこ』第5巻が照らす足元の宝物〜寒い日も一緒にいる「家族」をもう一度/マンガフル

crossreview-kaiju8gou_eyecatch

『怪獣8号』クロスレビュー!5人のライターによる王道ヒーロー怪獣マンガの読み方とは?/マンガフル

recommend-mierukochan_eyecatch

『見える子ちゃん』の魅力を紹介!見える世界が違っても楽しいホラーコメディは可愛いキャラ×深面白い話が脳にくる/マンガフル(編集・校正を担当)

onsenmusume-iizakaonsen-interview_eyecatch

飯坂温泉の『温泉むすめ』飯坂真尋ちゃんプロジェクト実行委員長さんに弁財天真尋ちゃん誕生秘話から足元に眠っている地域の宝を磨き上げる展望まで聞いてきました!/マンガフル

onsenmusume-iizakaonsen-report_eyecatch

『温泉むすめ』の飯坂真尋ちゃんを尋ねて飯坂温泉を徹底取材!伝統の公衆浴場×最新のキャラクター文化で盛り上がる温泉地の過去、現在、未来

recommend-yuri5-2010nendai_eyecatch

2010年代の百合漫画おすすめ5選!『やがて君になる』もWEB漫画も紡ぐ多メディアで百合が編まれた時代の注目作をご紹介/マンガフル

recommend-yuri5-2000nendai_eyecatch

2000年代の百合漫画おすすめ5選!『マリア様がみてる』で花開く百合隆盛期の注目作をご紹介/マンガフル

recomend-school-resort_eyecatch

『すくりぞ!』の読むとホっとする学校リゾート化コメディの魅力とは?6人の登場キャラと心に余裕ができるゆるやかな話をご紹介/マンガフル

recomend-chikanoko_eyecatch

百合漫画『ちかのこ』の読むと幸せになれる異種族同居コメディの魅力とは?登場キャラと日常と非日常を巡る不思議なお話をご紹介/マンガフル

colum-dragonball-douzoku _eyecatch

ドラゴンボールは「同族殺し」に囚われた者達を悟空が自由にしていく話であると考察してみる/マンガフル

recommend-yuri-jogakuen_eyecatch

百合漫画で女学園ものおすすめ5選!伝統ある学舎で紡がれる特別な関係を描いた作品を紹介/マンガフル

idolcomicseyecatch

アイドル漫画おすすめ5選!読むだけで元気になれる再起の作品を紹介/マンガフル

180405fruittartenty

漫画おちこぼれフルーツタルトを登場アイドルのダメ可愛さと共に紹介/マンガフル

hanayamataeyecatch

漫画ハナヤマタのよさこいに打ち込む女子達が海外から見てもカワイイ理由/マンガフル

dragonballeyecatch-1

親子かめはめ波に感動する理由は?ドラゴンボールの親子の物語を考察/マンガフル

rurounikenshineyecatch2

続編開始!社会で傷ついた人の心に響く『るろうに剣心』の魅力を語る/マンガフル

koenokatachieyecatch2-1

本当の気持ちが伝わらないのに幸せ?漫画「聲の形」の魅力を紹介/マンガフル

ブログメニュー
有料コンテンツメニュー

●コミュニケーションのために知っておきたい「言葉」の基礎知識(リンク切れ中)
→言語学で修士を保持している管理人による本格学習コンテンツです。

月別過去ログ
ランゲージダイアリーへようこそ
  • 今日:
  • 昨日:
  • 累計:

管理人、相羽へのコンタクト

▼Twitterアドレス(全ブログ/サイト兼用)

 http://twitter.com/
sabishirokuma


 短い文章更新件コミュニケーションツールはTwitterに移動中です。フォロー歓迎です。また、僕のつぶやきだけまとめてあるページはこちらとなります。

▼他、WEB拍手でもご連絡頂けます。
WEB拍手
メールフォーム

▼お仕事の依頼などはGmailへ

 文章を書くのが得意です。小説、WEB記事の依頼などお待ちしております。↓

 aibayuji<アットマーク>gmail.com

新作短編小説

20200409hashihimekagemonogatari

――いつか、この孤独が終わったら。

 これまでで一番くらいよく書けた小説なので、読んでやって頂けたら喜びます。↓


『橋姫影物語』/pixiv

『橋姫影物語』/カクヨム

最近やっていること

c78d9999

 2020年はpixivFANBOXを中心に活動しております。

 最近どういうことをやっているのか、一読しておいて頂けたら喜びます。↓


相羽裕司のFANBOX/pixivFANBOX

管理人によるS市(仙台市)小説シリーズ

 東北はS市(仙台市)を舞台に虚構と現実と神話が行きかう小説を書いております。各作品は基本的に独立しているので、ピンときたものから読んで頂けます。

●2021年の糸の物語『少女輪廻協奏曲 ノギクとヴェドラナの愛』

 証明してみせる。この世界に全員分の居場所があることを。

 歴女のノギクとスロヴェニアの少女ヴェドラナは幼馴染の親友同士。十年ぶりに仙台駅で再会したが、道化師と遭遇して異世界リュヴドレニヤに飛ばされてしまう。戦争中の異世界で、ノギクは少年騎士ミティアと出会い「契約」を交わす。現実世界の大震災の生存者であるノギクは、人々のフツウを守るため、歴史知識と明晰な知力を生かして、異世界の戦争を終わらせようと行動を開始する。

「カクヨム」様で読む

 ◇◇◇

●2016年の居場所の物語『こちら街アカリの復興部!』

townslightshyoushi

 昼は地道に復興活動。夜は荒事ありの助っ人稼業。

 仮設住宅地区でお年寄りの話を聞いたり、お弁当を配達したり、同人誌を作ったり、そして戦ったり!?……東北の地より贈る、青春、復興、恋愛、そしてバトル。

「カクヨム」様版で読む

「エブリスタ」様版で読む

 ◇◇◇

●2013年の勇気の物語『非幸福者同盟』

asumiforkakuyomu1
(イラスト:馬の助さん/ブログTwitterPixiv

 歴史建造物擬人化×能力バトル×幼馴染→本格物語

 宮澤ジョーは、ひょんなことから幼馴染の空瀬アスミと力を合わせて、収奪者「世界勝者連盟」から、生まれ故郷「S(エス)市」の人・街・歴史を守るための戦いを開始することになる。

 特殊能力の源となる次世代エネルギー「オントロジカ」。普通の人々の知らぬところで、世界中で獲得競争が始まっていたのだ。

 ジョーに目覚めた能力は「歴史建造物を擬人化して召喚する能力」。戦艦陸奥が女の子になって舞う。エッフェル塔が蒼剣を降らす。幼馴染は火炎を放つ。

 全十三話。

 2020年12月28日。完結しました。

 絶対に自分にしか書けない物語を書き切ることができました。お読み頂いた皆様、本当にありがとうございました!

「カクヨム」様で読む

「小説家になろう」様で読む。

 累計71000PV達成も感謝です。

 イントロダクション&登場人物紹介はこちらの記事から。

 ◇◇◇

●2012年の正義の物語『妹の紋章』


 震災後の2012年の東北は仙台を舞台に剣術家の兄と木彫りが趣味の妹が織りなす街と心の再生の物語。

 2018年3月8日(木)〜3月13日(火)の期間限定無料キャンペーン中、AmazonさんのKindleストア「売れ筋ランキング」無料Top100で最高33位にランクインありがとうございます。無料の方とはいえKindle本の総合で100位入りは初めてで嬉しい〜。

180310rank4

 「読み物」カテゴリではなんと1位。

180309rank7

・Kindleの電子書籍って、スマートフォンで読めるの?

→読めます。AmazonさんのサイトからKindleのアプリをフリーでダウンロードして頂けたらと。

・Kindleの電子書籍って、PCで読めるの?

→読めます。AmazonさんのサイトからPC用のKindleビューアーをフリーでダウンロードして頂けたらと。

 ◇◇◇

●1999年の愛の物語『夢守教会』

yumemorihyoushi

 1999年。

 心に傷を負った「僕」は新興宗教少女・弓村理子(ゆみむら・りこ)と出会う。


 ミステリであり、幻想小説であり、バトルもの小説でもある『夢守教会』ですが、第一章「少女のケニング」はこの章のみで完結している青春・恋愛小説として読んで頂けます。

「エブリスタ」様で読む

↓昔のWEBサイト版

yumemori_bana2

その他の小説色々

wugishinomaki

 2015年10月25日(日)に、地元仙台は「日立システムズホール仙台・交流ホール」で開かれたWUG!の同人誌即売会イベント『同人誌即売会やらせてください!in仙台』にサークル参加させて頂きました。新刊『ミリオンアート・ウェイクアップ!〜実波と菜々美と未夕が石巻に行く小説本』を頒布。詳しくはこちらの記事より
 イベントのレポはこちら。
 新刊のBOOTH様での通販ページはこちら。

 ◇◇◇

『暗闇の中で灯す物語と文明のアカリ』

 Pixivとの提携サービスBOOTH様にて、コミックマーケット・イベントなどで頒布させて頂いた同人誌既刊の通販窓口を開いております。『魔法使いの夜』『Fate』『ひぐらしのなく頃に』二次創作やオリジナル小説などなど。よろしくお願いいたします。↓

Language×Language同人誌通販/BOOTH

 ◇◇◇

DlXVkKaUYAAB8oO

 2018年9月2日(日)「レインボーフレーバー19」にて頒布されましたTJさん(ブログTwitter)主催の平成ファイナルなコンセプトアンソロ『平成プリキュア対昭和ライダー アンソロジー大戦』に二次創作小説を2P寄稿(僕は『フレッシュプリキュア!』と『仮面ライダーブラックRX』のクロスオーバーを書きました)しております。詳しくはこちらからよろしくです。また、通販ページはこちらから。

 ◇◇◇

dicapreantholo

 2015年10月4日(日)「レインボーフレーバー13」にて頒布されたTJさん(ブログ)主催のプリキュアシリーズ十世代記念アンソロ『PRECURE 10TH ANTHOLOGY ディケイド&オールプリキュア ANTHOLOGY大戦』に小説を2P寄稿(僕は『スマイルの世界』担当!)。特設サイトはこちらをよろしくです。また、通販ページはこちらから。

AmazonさんのKindleストアで販売中の電子書籍第二弾です

●2013年10月19日(土)、Kindleストア「絵本・児童書 > 読み物」カテゴリで7位感謝!


 Kindle実機はもちろん、iPhone、iPad、Androidなどの、各種スマートフォンやタブレット端末のKindleアプリ(無料)で読んで頂けますので、ご購入頂けたら幸いです。

 販売開始時の記事はこちらとなっております。

AmazonさんのKindleストアで販売中の電子書籍第一弾です

 Kindle実機はもちろん、iPhone、iPad、Androidなどの、各種スマートフォンやタブレット端末のKindleアプリ(無料)で読んで頂けますので、タイミングが合った時に購入頂けたら幸いです。


 販売開始時の記事はこちらとなっております。

メルマガを配信しております。

 まぐまぐさんの方で、300部ほどのメールマガジンを数年間発行させて頂いております。フリーで登録できますので、よかったらどうぞです。

 制作した電子書籍の販売など、個人規模での「創作+収入」の活動に興味がある方は是非。↓

創作者のためのマーケティングエッセンス/まぐまぐ

  • ライブドアブログ